液壓原理圖：

電氣原理圖

電液執行器的電氣部分主要由單相交流電機、核心控制器、抗腐蝕防水電連接器、專用液位傳感器等主要元件組成，利用單相交流電機將交流電能轉化為機械能，控制電機的正反轉，從而帶動柱塞泵，提供動力源。主要元件及功能接口見下表。

元件名稱	功能接口
單相交流電機	提供動力源，帶動柱塞泵
核心控制器	控制板采用Cortex M3 LPC1768系列為核心的新一代微型控制器： （1）1路AC220V電源輸入和1路AC220V電源輸出； （2）輸出3根電源線控制電機，用于電機正反轉控制； （3）1路開命令和1路關命令控制輸入信號，1路開到位和1路關到位反饋指示輸出信號； （4）1路4-20mA電阻信號輸入和1路4-20mA電阻信號輸出，通過高精度角位移傳感器，實時反饋閥門當前位置狀態； （5）具有2路CAN總線的通訊接口，可以提供與外部人機交互。
電連接器	根據設備IP67防護等級要求，采用全密封設計結構，防止水氣、油霧等進入設備腔體內部，防止外部環境氣體、霉菌對設備性能的影響。采用了中航光電YMB系列船用抗腐蝕防水電連接器，適用于潮濕。五鍵定位具有盲插和防錯插功能。

1.《鋼質海船入級規范》2018版

2.IEC60092 《船舶電氣設備》

3. GD22-2015 《電氣電子產品型式認可試驗指南2015》

4.E-21  《閥門遙控系統》

CCS